La Agenda Urbana Escolar (AUES) pretende el objetivo de la AU de construcción voluntaria, coordinada y colectiva de ciudades más sostenibles, resilientes, inclusivas y seguras; a través de la colaboración entre las administraciones locales que invitaran a los Centros Educativos de su territorio a participar en dicho proceso mediante la Agenda Urbana Escolar.
Además, permitirá ir integrando otras iniciativas en relación con la escuela, infancia y la creación de espacios seguros haciendo hincapié en la movilidad urbana (Proyecto STARS o la iniciativa Entornos Escolares Seguros y Saludables), a las que la AUES les aportaría la investigación y el empoderamiento del alumnado en dichos proyectos.